亲友陪同下自首算不算自愿呢？

在实践中，很多犯罪嫌疑人出于对法律后果的担忧或对自身安全的考虑，在亲友劝说甚至陪同下前往公安机关投案。这种情况下，虽然存在外界因素的影响，但并不意味着其决定是被迫作出的。如果能够证明该嫌疑人是在知晓所有可能面临的结果之后仍选择面对法律制裁，并且在整个过程中保持了自由意志，则应当认定为“自动投案”。反之，若存在明显的强迫、威胁等情况，则不能视为自愿。

【相关法条】

《中华人民共和国刑法》第六十七条第一款：“犯罪以后自动投案，如实供述自己的罪行的，是自首。对于自首的犯罪分子，可以从轻或者减轻处罚。其中，犯罪较轻的，可以免除处罚。”

未成年人自首法律如何处理？

对于未成年人自首的情况，我国刑法及相关司法解释给予了特别考虑。根据相关法律规定，未成年人犯罪后主动投案，并如实供述自己罪行的行为被视为自首。这一规定体现了对未成年人的特殊保护原则，旨在鼓励未成年人在犯错后能够及时改正，同时减轻其刑事责任。此外，考虑到未成年人心智尚未完全成熟的特点，在处理未成年人自首案件时，还应综合考量其年龄、犯罪情节等因素，依法从轻或减轻处罚。

【相关法条】

《中华人民共和国刑法》第六十七条第一款：“犯罪以后自动投案，如实供述自己的罪行的，是自首。对于自首的犯罪分子，可以从轻或者减轻处罚。其中，犯罪较轻的，可以免除处罚。”

回答

《中华人民共和国刑法》第十七条第三款：“已满十四周岁不满十八周岁的人犯罪，应当从轻或者减轻处罚。”

以上两条法律规定了未成年人自首以及对其量刑的基本原则，强调了对未成年犯罪人采取更加宽容的态度，旨在通过教育和挽救的方式帮助他们回归社会。

在亲友陪同下自首的情形下，只要行为人是基于个人意愿而非外部强制而主动向有关机关承认错误并接受调查处理，则符合我国刑法关于自首的规定。当然，具体案件还需结合实际情况来定性。